Rino

博士(工学)。研究機関で,ロボティクス,計測,自律制御システムの研究をしています。ハードウェアとソフトウェアが交わる領域に関心があります。とりわけ,マシンビジョンで知覚と行動をつなぎ,知能システムが現実世界に働きかけられるようにすることに興味を持っています。
研究のかたわら,In Passingでは写真を撮り,Tales of Horizonでは史跡を訪ね,Significant Bitでは技術について考えたことを書き留め,Small Wondersでは遊び心のある作品を作っています。こうした活動を通じて,人が世界をどう捉え,その中でどう行動するかを意識するようになりました。この視点は,ロボティクスの研究にもつながっています。
大学では,空気力学の研究室で三次元の流れの可視化を研究しました。アーティストや医師,さまざまな分野の技術者と共同で取り組む中で,光学,画像の取得,機械学習による画像解析,コンピュータグラフィックスを用いた仮想空間での再構成を経験しました。
小学生のころからポスドク時代まで,N88-BASIC (86),LSI C,Macro Assembler,Visual C++,Delphi,stdcxx,Perl,Python,Rustなど,さまざまなプログラミング言語や開発環境に触れました。PICや,Arduino,Raspberry Piといったシングルボードコンピューターも扱いました。Adobe Photoshop,Illustrator,After Effects,FrameMaker,InDesignなど,制作や出版のためのソフトウェアも覚えました。コミックマーケットに向けて漫画を描き,本にするなど,楽しみで始めたことがほとんどです。後になって,異なる分野で身につけた技術を組み合わせるときに,その経験がとりわけ役立ちました。
プログラミングに興味を持ったのは子どものころです。きっかけは,μPD780プロセッサー,64 KBのメモリー,16 KBのビデオRAM,カセットテープ用のインターフェースを備えたマイコンでした。同じころ,誌面のデザインにも興味を持ちました。当時作ったものの中には,今では冗談めかして「黒歴史」と呼んでいるものもあります。†
† 「黒歴史」は,思い出すと気恥ずかしく,できれば忘れてしまいたい過去の作品や出来事を指すインターネットの俗語です。